■CPM2AH的一般规格
| 项目 |
20点CPU单元 |
30点CPU单元 |
40点CPU单元 |
60点CPU单元 |
| 电源电压 |
交流电源 |
AC100~240V,50/60Hz |
| 允许电源电压 |
交流电源 |
AC85~264V |
| 消耗电力 |
交流电源 |
60VA以下 |
| 浪涌电流 |
交流电源 |
60A以下 |
| 外部供给电源(仅交流型号) |
供电电压: |
24VDC |
| 供输出容量: |
300mA |
| 绝缘阻抗 |
20MΩ以上(DC500V)外部电源AC端子与所有端子之间 |
| 耐压 |
AC2300V,50/60Hz,1分钟 |
| 电源AC端子和所有端子间,漏电流10mA以下 |
| 抗干扰性 |
满足IEC61000-4-4,2KV(电源线) |
| 抗振 |
抗振:10~57Hz;振幅0.075mm;57~150Hz,加速度9.8m/s2,在X,Y,Z方向 |
| 各80分钟(每次振动8分钟X试验次数10次=合计80分钟) |
| 耐冲击 |
147m/s2,在X,Y,Z方向各3次 |
| 环境温度 |
使用:0~55摄氏度 |
| 保存:-20~75摄氏度 |
| 环境湿度 |
10%~90%(不结露) |
| 气体环境 |
无腐蚀性气体 |
| 端子螺丝尺寸 |
M3 |
| 电源保持 |
交流电源:最小10ms |
| 直流电源:最小2ms |
| CPU单元重量 |
交流形式 |
650g以下 |
700g以下 |
800g以下 |
1000g以下 |
| 直流形式 |
550g以下 |
600g以下 |
700g以下 |
900g以下 |
| 扩展I/O单元重量 |
20点单元:300g以下 |
| 8点输出单元:250g以下 |
| 8点输入单元:200g以下 |
| MAD01模拟量I/O单元:150g以下 |
| MAD11模拟量I/O单元:250g以下 |
| 温度传感器单元:250g以下 |
| DeviceNet I/O链接单元:200g以下 |
| AD041模拟量输入单元:250g以下 |
| DA041模拟量输出单元:250g以下 |
| CompoBus/S I/O链接单元:200g以下 |
注:1.CPU单元上的服务电源24V DC只能给输入设备使用。(不能用来驱动输出设备)
2.如果服务电源的电流超过额定电流值,或者有短路的情况,则服务电源电压将下降或PC操作停止。
3.若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元,CPU单元上的服务电源24V
DC的电流不应超过200mA。
4.若安装了2或3个CPM1A-DA041单元,该服务电源不能使用。
■CPM2AH的性能规格
| 项 目 |
规格 |
| 控制方式 |
存储程序方法 |
| I/O控制方式 |
循环扫描直接输出(通过IORF(97)即时刷新处理) |
| 编程语言 |
梯形图 |
| 指令长度 |
1步/1指令,1~5字/1指令 |
| 指 令 |
基本指令:14种
特殊指令:105种,185种 |
| 执行时间 |
基本指令:0.64μs(LD指令)
特殊指令:7.8μs(MOV指令) |
| 程序容量 |
4,096字 |
| 最大 |
CPU单元 |
20点 |
30点 |
40点 |
60点 |
| I/O点数 |
带扩展I/O单元 |
最大80点 |
最大90点 |
最大100点 |
最大120点 |
| 输入位 |
IR00000~IR00915及IR02000~IR02515(不使用的输入位可用作工作位) |
| 输出位 |
IR01000~IR01915及IR03000~IR03515(不使用的输入位可用作工作位) |
| 工作位 |
928位:IR02000~IR04915(IR020~IR049CH)和IR20000~IR22715(IR200~227CH) |
| 特殊位(SR区) |
448位:SR22800~SR25515(IR228~255CH) |
| 暂存位(TR区) |
8位:(TR0~TR7) |
| 保持位(HR区) |
320位:HR0000~HR1915(HR00~19CH) |
| 辅助位(AR区) |
384位:HR0000~HR2315(AR00~23CH) |
| 链接位(LR区) |
256位:HR0000~HR1515(LR00~15CH) |
| 定时器/计数器 |
256位定时器/计数器(TLM/CNT000~TIM/CNT255) |
| 1ms 定时期:TMHH(-) |
| 10ms 定时期:TIMH(15) |
| 100ms 定时期:TIM |
| 1s/10s定时期:TIML(-) |
| 减法计数:CNT |
| 可逆计数:CNTR(12) |
| 数据内存 |
读/写:2,048字(DM0000~DM2047)* |
| 只读:456字(DM6144~DM6599) |
| PC设定:56字(DM6600~DM6655) |
| *出错标志存储于DM2000~DM2021 |
| 基本中断 |
中断处理 |
外部中断:4(分为外部中断输入(计数器模式)和快速响应输入) |
| 内部定时器中断 |
1(单触发模式或定时中断模式) |
| 高速计数器 |
高速计数器 |
一个高速计数器:20KHz单相或5KHz双相(线性计数模式)
计数器中断:1(设定值比较或设定值范围比较) |
| 中断输入(计数器模式) |
4点输入(分为外接中断输入(计数器模式)和快速响应输入)
计数器中断:4(分为外部中断输入和快速响应输入) |
| 脉冲输出 |
2点没有加速/减速,每个10Hz~10KHz,并且没有方向控制
1点带有波形加速/减速,10Hz~10KHz,并且有方向控制
2点带有PWM(-)的可调脉宽比输出
(仅晶体管输出型具有此功能,继电器输出型无该功能) |
| 同步脉冲控制 |
1点:可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数,得到一个输出脉冲。(仅晶体管输出型具有此功能,继电器输出型无该功能) |
| 快速响应输入 |
4点(最小输入脉冲宽幅50μs) |
| 模拟量控制 |
2点,设置范围:0~200 |
| 输入时间常数 |
可为所有输入点数进行设定(仅只有IR00000~IR00915能被设定)
(1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms或80ms;默认设置10ms) |
| 时钟功能 |
显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒(电池后备) |
| 通信功能 |
内置外设端口:
支持上位链接,外设总线、无协议链接和编程器连接。
内置RS-232C端口:
支持上位链接,无协议链接,1:1从单元链接,1:1主单元链接,1:1NT链接 |
| 扩展单元所附带的功能 |
模拟量I/O单元,提供2路模拟量输入,1路模拟量输出
CompoBus/S I/O链接单元;作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出
温度传感器单元:提供2路或4路的热电偶输入,或者2路或4路的热电阻输入 |
| 断电保持功能 |
断电时,HR区域,AR区域,程序内容,读/写DM区域中的内容计数器值能保存 |
| 存储器后备 |
快闪存储器:
用户程序,只读DM区和PC设置
电池后备:
读/写DM区、HR区、AR区和记数器值由电池提供后备(电池寿命约为5年) |
| 自我诊断功能 |
CPU异常(watchdog timer),I/O总线异常,存储器异常,电池异常 |
| 程序检查 |
在运转开始时检查无END指令和编程错误 |
■CPM1A-AD041模拟量输入单元
| |
电压输入 |
电流输入 |
| 输入数量 |
4(见注1) |
| 输入信号范围 |
0~5V,1~5V,0~10V,-10~10V |
0~20mA,4~20mA |
| 最大额定输入 |
+/-15V |
+/-30mA |
| 外部输入阻抗 |
1MΩ min |
250Ω |
| 分辨率 |
1/6000(满量程) |
| 精确度 |
25摄氏度:+/-0.5%(满量程) |
25摄氏度:+/-0.5%(满量程) |
| 0~55摄氏度:+/-1.0%(满量程) |
0~55摄氏度:+/-1.0%(满量程) |
| 转换A/D数据 |
二进制数据(十六进制4位)
-10~10V输入范围:满量程=F448~0BB8Hex
其他输入范围:满量程=0000~1770Hex |
| 平均值 |
支持 |
| 断线检测 |
支持 |
| 转换时间 |
2ms/点(8ms/4点),(见注2) |
| 隔离方式 |
I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离) |
注:1.本单元用2个输出字做范围设定。
2.转换时间是指模块的所有模拟量输入完成一次转换所需的时间。
■CPM1A-DA041模拟量输出单元
| |
电压输入 |
电流输入 |
| 输出数量 |
4 |
| 输出信号范围 |
1~5V,0~10V,-10~10V |
0~20mA,4~20mA |
| 外部输出 |
2kΩ min |
350Ω max |
| 外部输出阻抗 |
0.5Ω max |
- |
| 分辨率 |
1/6000(满量程) |
| 精确度 |
25摄氏度:+/-0.5%(满量程) |
| 0~55摄氏度:+/-1.0%(满量程) |
| DA数据设定 |
二进制数据(十六进制4位)
-10~10V输入范围:满量程=F448~0BB8Hex
其他输入范围:满量程=0000~1770Hex |
| 转换时间 |
2ms/点(8ms/4点),(见注2) |
| 隔离方式 |
I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离) |
注:1.可同时使用电压输出和电流输出,但总的输出电流不得大于21ma。
2.转换时间是指模块的所有模拟量输出完成一次转换所需的时间。
■CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O链接单元
当连接CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O链接单元后,其功能可作为DeviceNet主单元的一个从单元。这允许主单元和cpm2ah之间有 32点输入和32点输出。

| 项目 |
规格 |
| 模块型号 |
CPM1A-DRT21 |
| 主单元/从单元 |
DeviceNet从单元 |
| 主单元带I/O位数 |
32点输入,32点输出 |
| 在CPM2AH I/O内存中占用通道数 |
2输入通道,2输出通道(与其他扩展单元相同) |
| 设定节点号 |
用DIP开关设定(打开CPU电源前设定) |
| 最大节点数 |
CS1:63点
CVM1/CV:32点
C200HX/He:25点
C200HS:16点 |
■CPM2AH系统构成图
最大到3个扩展单元。

注:CPU单元只能链接3个CompoBus/S I/O或DeviceNet-DRT21链接单元
1、扩展输入单元必须被分配在IR00000~IR00915地址,因为仅IR00000~IR00915能被设定输入时间常数。
2、若NT-AL001的RS-422适配器被连接到RS-232C端口,则只能连接一个扩展单元。
3、若CJ1W-CIF11型RS-422/485适配器接到RS-232C端口,则仅能连接2个扩展单元。
4、若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元,CPU单元的服务电源24V
DC的电流不应超过200mA。
5、若安装了2或3个CPM1A-DA041单元,该服务电源不能使用。
|
■CPM2AH CPU单元
| CPU单元 |
供电电源 |
输出类型 |
输入点数 |
输出点数 |
型号 |
符合标准 |
20点I/O  |
交流 |
继电器 |
12 |
8 |
CPM2AH-20CDR-A |
CE,UC1(见注) |
30点I/O  |
交流 |
继电器 |
18 |
12 |
CPM2AH-30CDR-A |
CE,UC1(见注) |
40点I/O  |
交流 |
继电器 |
24 |
16 |
CPM2AH-40CDR-A |
CE,UC1(见注) |
60点I/O  |
交流 |
继电器 |
36 |
24 |
CPM2AH-60CDR-A |
CE,UC1(见注) |
注:UC1将于2004年2月获准。
■扩展单元
| 名称 |
型号 |
规格 |
符合标准 |
| 扩展I/O单元 |
CPM1A-8ED |
8点DC输入 |
U,C,CE |
| CPM1A-8ER |
8点继电器输出 |
U,C,CE |
| CPM1A-8ET |
8点晶体管输出(漏型) |
U,C,CE |
| CPM1A-8ET1 |
8点晶体管输出(源型) |
U,C,CE |
| CPM1A-20EDR1 |
12点DC输入,8点晶体管输出 |
U,C,CE |
| CPM1A-20EDT |
12点DC输入,8点晶体管输出(漏型) |
U,C,CE |
| CPM1A-20EDT1 |
12点DC输入,8点晶体管输出(源型) |
U,C,CE |
| DeviceNet I/O链接单元 |
CPM1A-DRT21 |
32点输入,32点输出 |
U,C,CE |
| CompoBus/S I/O |
CPM1A-SRT21 |
8点输入,8点输出 |
U,C,CE |
| 模拟量I/O单元 |
CPM1A-MAD01 |
2路模拟量输入,1路模拟量输出(1/256) |
U,C,CE |
| CPM1A-MAD11 |
2路模拟量输入,1路模拟量输出(1/6000) |
U,C,CE |
| CPM1A-AD041 |
4路模拟量输入(1/6000) |
CE,UC1(见注) |
| CPM1A-DA041 |
4路模拟量输出(1/6000) |
CE,UC1(见注) |
| CPM1A-TS001 |
2点热电偶输入 |
U,C,CE |
| CPM1A-TS002 |
4点热电偶输入 |
U,C,CE |
| CPM1A-TS101 |
2点热电阻输入 |
U,C,CE |
| CPM1A-TS102 |
4点热电阻输入 |
U,C,CE |
注:UC1将于2004年2月获准。
■编程器和电缆
| 产品 |
|
型号 |
符合标准 |
| 编程器(带2m长的电缆) |
|
CQM1-PRO01-E |
U,C,N,CE |
| 编程器(须另配电缆,见下格) |
|
C200H-PRO024-E |
U,C,CE |
| C200H-PRO27-E的连接电缆 |
2米电缆 |
C200H-CN222 |
---- |
| 4米电缆 |
C200H-CN422 |
---- |
■支持软件
| 产品 |
功能 |
型号 |
符合标准 |
| CX-Programmer |
以Windows为基础的编程软件操作系统:Windows95.98.2000.XP或NT |
WS02-CXPC1-C-V3.1 |
--- |
■个人电脑连接电缆
| 产品 |
型号 |
符合标准 |
符合标准 |
符合标准 |
| 外设端口 |
9芯D型端口 |
3.3米 |
CQM1-CIF02 |
U,C,N,L,CE |
| 25芯D型端口 |
3.3米 |
CQM1-CIF01 |
U,C,L |
| 14芯半针距端口 |
3.3米+0.15米 |
CQM1-CIF01 |
U,C,N,L,CE |
| |
|
|
XW2Z-S001 |
--- |
| RS-232C端口 |
9芯D型端口 |
2米
5米 |
|
---
--- |
| 25芯D型端口 |
2米
5米 |
|
---
--- |
| 14芯半针距端口 |
2米+0.15米
5米+0.15米
|
XW2Z-200S
XW2Z-S001
XW2Z-500S
XW2Z-S001 |
---
---
---
---
|
■适配器
| 产品 |
功能 |
型号 |
符合标准 |
RS-232C适配器
RS-422适配器
RS-485适配器 |
外设口转换 |
CPM1-CIF01
CPM1- CIF11
CPM1A-CIF12 |
U,C,N,L,CE
U,C,N,L,CE
CE,UC1(见注) |
| 链接适配器 |
RS-232至RS-422 |
连接个人电脑(也能连在CPM2A上) |
B500-AL004 |
--- |
| RS-422适配器 |
连接CPM2A(也能连在个人电脑上,但外部电压须为5V) |
NT-AL001 |
--- |
注:UC1将于2004年2月获准。
■电池
| 产品 |
功能 |
型号 |
符合标准 |
| 后备电池 |
为CPM2AH CPU单元的存储器做备份 |
CPM2A-BAT01 |
N,L |
|