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适用于各种应用的升级版CS系列 
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从机械控制到信息处理的多用途控制器
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OMRON仔细分析了SYSMAC CS1的应用情况，找出用户在设备控制上的真正需求。之后OMRON为此增加了高速控制和更大范围的功能使之更为有效。
与此同时，考虑到兼容性，对所有硬件、软件、程序数据、设定数据、各个单元等进行了协调。
最终这个值得骄傲的结果便是全新带"H"的SYSMAC CS1,它是型号的最后一个字母，表示"高速"的含义。
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| 项目 |
以前的型号 |
新CS1 |
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| 公共处理 |
0.5ms |
0.3ms |
快1.6倍 |
带可更换插板的高速通用PLC |
周期时间
(128点输入和128点输出) |
8Ks/1ms |
只包括基本指令时:
1ms内38K步
包括应用指令时:
1ms内22K步 |
快3到5倍 |
正常的I/O刷新即使在程序容量达到30K步时,
也能可靠的读出1ms的脉冲。
可用于高精度控制，如: 制模机械等 |
外设服务
时间响应性能 |
作为"1" |
并行处理方式:0.4 |
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指令
处理
速度
|
LD指令 |
40ns |
20ns |
快2倍 |
最常用的基本指令特别快 |
| OUT指令 |
170ns |
20ns |
快8倍 |
| 块传送 |
633μs |
300μs |
快2.4倍 |
提高常用特殊指令的特殊 |
| 块数据设定 |
278μs |
200μs |
快1.4倍 |
| BCD算术运算 |
14μs |
8.2μs |
快1.8倍 |
| 浮点十进制运算 |
10μs min. |
8μs min. |
快1.3倍 |
| 子程序调用 |
37μs |
2.1μs |
快17.6倍 |
■新CS1型号和技术规范
| 项目 |
技术规范 |
| 型号 |
CS1H-CPU67H |
CS1H-CPU66H |
CS1H-CPU65H |
CS1H-CPU64H |
CS1H-CPU63H |
CS1H-CPU45H |
CS1H-CPU44H |
CS1H-CPU43H |
CS1H-CPU42H |
| I/O点数 |
5,120(扩展机架数:7) |
1,280
(扩展机架数:3) |
960(扩展机架数:2) |
| 程序容量 |
250K步 |
120K步 |
60K步 |
30K步 |
20K步 |
60K步 |
30K步 |
20K步 |
10K步 |
| DM区 |
32kW |
| EM区 |
32kWx13banks |
32kWx7banks |
32kWx3banks |
32kWx1banks |
32kWx1banks |
32kWx3banks |
32kWx1banks |
32kWx1banks |
32kWx1banks |
| LD指令时间 |
20ns |
40ns |
| 控制 |
储存程序方法 |
| I/O控制 |
可用循环扫描和按命令模式 |
| 编程语言 |
梯形图 |
| 指令长度 |
1到7步/指令 |
| 指令数 |
约400 |
| 任务数 |
288(256个与中断任务共享) |
| 中断类型 |
定时中断,I/O中断,电源OFF中断和外部I/O中断(来自内插板和CPU总线单元的中断) |
| 内部通信端口 |
1个外设口和1个RS-232C端口 |
| 可安装的选件 |
内存卡,内插板(即串行通信板) |
| 主要功能 |
外设服务并行处理,恒定(最小)循环时间,循环时间监视,输入时间常数设定,调试(在线编辑,虚拟出错,强制置位和复位,数据跟踪,微分监视等),程序保护,诊断检查,出错纪录,时钟,电源OFF检测延时时间,远程编程和监控,三层通信等. |
■构成部件(CPU和扩展单元) C200H的扩展底板兼容
| 名称 |
型号 |
技术规范 |
国际标准 |
| CPU单元 |
CS1H-CPU67H |
5,120 I/O点;250K程序步;448K字数据 |
UC,N,L,CE |
| CS1H-CPU66H |
5,120 I/O点;120K程序步;256K字数据 |
| CS1H-CPU65H |
5,120 I/O点;60K程序步;128K字数据 |
| CS1H-CPU64H |
5,120 I/O点;30K程序步;64K字数据 |
| CS1H-CPU63H |
5,120 I/O点;20K程序步;64K字数据 |
| CS1H-CPU45H |
5,120 I/O点;60K程序步;128K字数据 |
| CS1H-CPU44H |
1,280 I/O点;30K程序步;64K字数据 |
| CS1H-CPU43H |
960 I/O点;20K程序步;64K字数据 |
| CS1H-CPU42H |
960 I/O点;10K程序步;64K字数据 |
| CPU底板 |
CS1W-BC023 |
2槽(不能连接扩展I/O单元) |
U,C,N,L,CE |
| CS1W-BC033 |
3槽 |
| CS1W-BC053 |
5槽 |
| CS1W-BC083 |
8槽 |
| CS1W-BC103 |
10槽 |
| 扩展底板 |
CS1W-BI033 |
3槽 |
| CS1W-BI053 |
5槽 |
| CS1W-BI083 |
8槽 |
| CS1W-BI103 |
10槽 |
| 电源单元 |
C200HW-PA204 |
100 到 120 VAC/200 到 240VAC;输出容量:4.6A,5VDC |
U,C,N,L,CE |
| C200HW-PA204S |
100 到 120 VAC/200 到 240VAC(带24VDC,0.8-A电源);输出容量:4.6A,5VDC |
| C200HW-PA204R |
100 到 120 VAC/200 到 240VAC(带RUN输出);输出容量:4.6A,5VDC |
U,C |
| C200HW-PA209R |
100 到 120 VAC/200 到 240VAC(带RUN输出);输出容量:9A,5VDC |
U,C,N,L,CE |
| C200HW-PD204 |
24VDC;输出容量:4.6A,5VDC |
| I/O控制单元 |
CS1W-IC102 |
长距离扩展超过12m(最大50m),(带2个终端电阻) |
U,C,CE |
| I/O接口单元 |
CS1W-II102 |
长距离扩展超过12m(最大50m) |
| 内存卡 |
HMC-EF861 |
8M字节闪烁存储器 |
L,CE |
| HMC-EF171 |
15M字节闪烁存储器 |
| HMC-EF371 |
30M字节闪烁存储器 |
| HMC-EF571 |
48M字节闪烁存储器 |
| HMC-AP001 |
内存卡适配器(个人计算机上的PCMIA槽) |
CE |
| 串行通信板 |
CS1W-SCB21 |
二个RS-232C端口 |
U,C,N,L,CE |
| CS1W-SCB41 |
一个RS-232C端口和一个RS-422/485端口 |
| 手握编程器 |
CQM1-PRO01 |
现场操作器 |
U,C,N,CE |
| C200H-PRO27 |
现场操作器 |
■CS1系列基本I/O单元
| 分类 |
名称 |
型号 |
规范 |
国际标准 |
| 输入单元 |
DC输入单元 |
CS1W-ID211 |
7mA,24VDC,16点 |
U,C,N,CE |
| CS1W-ID231 |
6mA,24VDC,32点 |
| CS1W-ID261 |
6mA,24VDC,64点 |
| CS1W-ID291 |
约5mA,24VDC,96点 |
U,C,N,L,CE |
| AC输入单元 |
CS1W-IA111 |
100到120VAC,100到120VDC,16点 |
UC,N,CE |
| CS1W-IA211 |
200到240VAC,16点 |
| 中断输入单元 |
CS1W-INT01 |
7mA,24CDC,16点 |
U,C,N,CE |
| 高速输入单元 |
CS1W-IDP01 |
7mA,24CDC,16点 |
| 安全继电器单元 |
CS1W-SF200 |
24VDC,1字/2字共享输入,4公共端 |
U,C,CE |
| 输出单元 |
继电器接点输出单元 |
CS1W-OC201 |
2A,250VAC,2A,24VDC,0.1A,120VDC max,不独立接点,8点输出 |
UC,N,CE |
| CS1W-OC211 |
2A,250VAC,2A,24VDC,0.1A,120VDC max,16点输出 |
| 晶体管输出单元 |
CS1W-OD211 |
0.5A,12到24VDC,16点漏型输出 |
U,C,N,CE |
| CS1W-OD212 |
0.5A,24VDC,16点源型输出 |
| CS1W-OD231 |
0.5A,12到24VDC,32点漏型输出 |
| CS1W-OD232 |
0.5A,24VDC,32点源型输出 |
| CS1W-OD261 |
0.5A,12到24VDC,64点漏型输出 |
| CS1W-OD262 |
0.5A,24VDC,64点源型输出 |
| CS1W-OD291 |
0.5A,12到24VDC,96点漏型输出 |
U,C,N,L,CE |
| CS1W-OD292 |
0.5A,24VDC,96点源型输出 |
| 晶闸管输出单元 |
CS1W-OA201 |
1.2A,250VAC max,8点输出 |
UC,N,CE |
| CS1W-OA211 |
0.5A,250VAC max,16点输出 |
| I/O单元 |
CS1W-MD291 |
约5mA,24VDC,48点输入/0.1A,12到24VDC,48点漏型输出 |
U,C,N,L,CE |
| CS1W-MD292 |
约5mA,24VDC,48点输入/0.1A,12到24VDC,48点源型输出 |
■特殊I/O单元(C200H和C200HW的特殊I/O单元兼容)
| 名称 |
型号 |
规范 |
国际标准 |
| 温度控制单元 |
C200H-TC001 |
热点偶输入,前馈PID或ON/OFF晶体管输出 |
U,C,CE |
| C200H-TC002 |
热点偶输入,前馈PID或ON/OFF电压输出 |
| C200H-TC003 |
热点偶输入,前馈PID或ON/OFF电流输出 |
| C200H-TC101 |
铂电阻输入,前馈PID或ON/OFF晶体管输出 |
| C200H-TC102 |
铂电阻输入,前馈PID或ON/OFF电压输出 |
| C200H-TC103 |
铂电阻输入,前馈PID或ON/OFF电流输出 |
| PID控制单元 |
C200H-PID01 |
电压输入/电流输入,前馈PID或ON/OFF晶体管输出 |
| C200H-PID02 |
电压输入/电流输入,前馈PID或ON/OFF电压输出 |
| C200H-PID03 |
电压输入/电流输入,前馈PID或ON/OFF电流输出 |
| 凸轮定位器单元 |
C200H-CP114 |
48凸轮输出(16点外部输出/32点内部输出)响应时间:200μs max(5Hz) |
U,C |
| ASCII单元 |
C200H-ASC11 |
200KB RAM,2 RS-232C端口 |
U,C,CE |
| C200H-ASC21 |
200KB RAM,1 RS-232C端口,1 RS-422A/485端口 |
| C200H-ASC31 |
200KB RAM,2 RS-232C端口,1 RS-232C端口用于终端 |
| 模拟量输入单元 |
CS1W-AD041 |
4点输入,1到5V,0到5V,0到10V,-10到10V,4到20mA,分辨率1/4000 |
U,C,N,CE |
| CS1W-AD081 |
8点输入,1到5V,0到5V,0到10V,-10到10V,4到20mA,分辨率1/4000 |
| 模拟量输出单元 |
CS1W-DA041 |
4点输出,1到5V,0到5V,0到10V,-10到10V,4到20mA,分辨率1/4000 |
| CS1W-DA08V |
8点输出,1到5V,0到5V,0到10V,-10到10V,分辨率1/4000 |
| CS1W-DA08C |
8点输出,4到20mA,分辨率1/4000 |
| 模拟量I/O单元 |
CS1W-MAD44 |
4点输入(4到20mA,1到5V),4点输出(1到5V,0到10V,+/-10V) |
U,C,N,L,CE |
| 过程I/O单元 |
隔离的热电偶输入 |
CS1W-PTS01 |
4点输入,B,E,J,K,N,R,S,T +/-80mV |
U,C,CE |
| 隔离的铂电阻温度计输入 |
CS1W-PTS02 |
4点输入,Pt100,JPt100 |
| 隔离的铂电阻温度计输入 |
CS1W-PTS03 |
4点输入,Ni508,4 |
| 隔离的二线制传送输入 |
CS1W-PTW01 |
4点输入,4到20mA,1到5V |
| 隔离的DC输入 |
CS1W-PDC01 |
4点输入,4到20mA,0到20mA,1到 |
| 隔离的脉冲输入 |
CS1W-PPS01 |
4点输入,最大计数速度20K脉冲/s,20脉冲/s |
| 隔离的控制输出 |
CS1W-PMV01 |
4点输出,4到20mA,1到5V |
| 功率变送器输入 |
CS1W-PTR01 |
8点输入,0到1mA,+/-1mA |
| DC输入 |
CS1W-PTR02 |
8点输入,0到100mV,+/-100mA |
| 高速计数器单元 |
CS1W-CT021 |
2轴脉冲输入,500Kcps |
UC,CE |
| CS1W-CT041 |
4轴脉冲输入,500Kcps |
| 可定制计数器单元 |
CS1W-HCP22 |
2轴脉冲输入,2轴脉冲输出,12DC输入,8晶体管输出 |
U,C,CE |
| CS1W-HCA22 |
2轴脉冲输入,2轴脉冲输出,12DC输入,8晶体管输出 |
| CS1W-HIO01 |
12DC输入,8晶体管输出 |
| 运动控制单元 |
CS1W-MC421 |
4轴模拟量输出,G语言兼容 |
U,C,CE |
| CS1W-MC221 |
2轴模拟量输出,G语言兼容 |
| 位置控制单元 |
CS1W-NC113 |
1轴脉冲列开路集电极输出 |
| CS1W-NC213 |
2轴脉冲列开路集电极输出 |
| CS1W-NC413 |
4轴脉冲列开路集电极输出 |
| CS1W-NC133 |
1轴脉冲列线驱动器输出 |
| CS1W-NC233 |
2轴脉冲列线驱动器输出 |
| CS1W-NC433 |
4轴脉冲列线驱动器输出 |
| ID传感器单元 |
C200H-IDS01-V1 |
电磁感应方法 |
U,C |
| 模糊逻辑单元 |
C200H-FZ001 |
8输入/4输出,8条件和2结果x128规则 |
N |
| DeviceNet I/O链接单元 |
C200HW-DRT21 |
DeviceNet远程I/O从站 |
U,C,N,CE |
| CompoBus/S主站单元 |
C200HW-SRM21-V1 |
CompoBus/S 远程I/O |
U,C,N,L,CE |
■CPU总线单元
| 名称 |
型号 |
规格 |
国际标准 |
| Controller Link单元 |
CS1W-CLK21 |
电缆 |
U,C,N,L,CE |
| CS1W-CLK12 |
光缆环网(H-PCF光缆) |
U,C,CE |
| CS1W-CLK52 |
光缆环网(GI光缆) |
| SYSMAC LINK单元 |
CS1W-SLK21 |
同轴电缆(5C-2V电缆) |
| CS1W-SLK11 |
光缆(H-PCF光缆) |
U,C,N,CE |
| 串行通信单元 |
CS1W-SCU21 |
两个RS-232C端口 |
U,C,N,L,CE |
| Ethernet单元 |
CS1W-ENT01 |
10 Base-5(FINS通信,套接服务,FTP服务器,email通知) |
| CS1W-ENT11 |
10 Base-T(FINS通信,套接服务,FTP服务器,email通知) |
U,C,CE |
| DeviceNet单元 |
CS1W-DRM21 |
DeviceNet远程I/O主站 |
| 闭环控制单元 |
CS1W-LC001 |
控制回路:最大32,操作数:最大250 |
U,C,N,CE |
■外部设备
| 名称 |
型号 |
规格 |
国际标准 |
| 可编程从站 |
CPM2C-S100C-DRT |
SYSMAC CPU2C CPU单元,内置控制器功能6输入,4输出(漏型输出) |
U,C,CE |
| CPM2C-S110C-DRT |
SYSMAC CPU2C CPU单元,内置控制器功能6输入,4输出(漏型输出) |
| 开放网络控制器(见注1,2,3) |
ITNC-EIS01-CST |
基本型(带CS1总线接口) |
CE |
| ITNC-EIX01-CST |
扩展型(带CS1总线接口) |
| CS1脉冲接口板(见注4) |
ITBC-CST01 |
PCI板 |
| CS1脉冲接口电缆 |
ITBC-CN001-CST |
1m |
- |
| ITBC-CN005-CST |
5m |
| ITBC-CN012-CST |
12m |
| Controller Link支持板 |
3G8F7-CLK21 |
PCI总线,电缆 |
CE |
| 3G8F7-CLK12 |
PCI总线,光环(H-PCF电缆) |
| 3G8F7-CLK52 |
PCI总线,光环(GI光纤) |
| SYSMAC LINK支持板 |
3G8F7-SLK21 |
PCI总线,同轴电缆(5C-2V电缆) |
| 3G8F7-SLK11 |
PCI总线,光环网(H-PCF电缆) |
注： 1:这个开放网络控制器与用于DeviceNet的开放网络控制器概念相同,只不过将其DeviceNet大部分转换为CS1总线接口。
2:在开发开放网络控制器(带CS1总线接口)用于应用时询问。
3:可使用开放网络控制器所有可选软件。
4:查询关于CS1总线接口板的Windows驱动器。 |
